QTouch跨平臺(tái)軟件在工業(yè)機(jī)器人集成中的應(yīng)用

       工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
       工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動(dòng)；另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對(duì)現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。
 
      QTouch組態(tài)軟件在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上有3大優(yōu)勢：
       1）集成通訊及顯示控制系統(tǒng)，QTouch集成了眾多控制器和機(jī)器人的通訊模塊，具有HMI界面的快速組態(tài)能力，因而可以快速的建立顯示、控制機(jī)器人集成系統(tǒng)。
       2）具有算法集成能力，QTouch熟悉多個(gè)行業(yè)的流程及算法模型，如電子PCB生產(chǎn)線，鋼構(gòu)焊接時(shí)生產(chǎn)線，汽車配件生產(chǎn)線，整車生產(chǎn)線等多個(gè)行業(yè)的模型算法，內(nèi)置在qtouch中，可以模型化快速的建立面向具體行業(yè)的應(yīng)用集成。
       3）具有視覺視頻算法，QTouch內(nèi)置視頻識(shí)別模塊，對(duì)物體的偏移量、斜角量等具有高速高效的識(shí)別算法，能夠配合控制策略實(shí)現(xiàn)精確控制算法。
     
       QTouch的應(yīng)用在PCB生產(chǎn)線上的應(yīng)用案例如下：